#ifndef _IMAGE_H
#define _IMAGE_H
#include "zf_common_headfile.h"

#define WHITE_IMG    255
#define BLACK_IMG    0
#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
#define MAXWIDTH 100 //赛道最宽

#define image_h	120 //图像高度
#define image_w	188 //图像宽度
#define image_mid 94 //图像中心值

// extern uint8 threshold_value;

uint8 get_Otsu_Threshold(uint8 mt9v03x_image_dvp[MT9V03X_H][MT9V03X_W]);
void image_process(void);
void show_image(void);



#endif
